原创力文档12.
专利
Hu
等人
13.
专
利号：US
9,796,228
B2
14.
专利授予日期：2017年10月24日
15.
用于拖车辅助系统的挂接角度检测
16.
申请人：福特全球技术公司，密歇根州迪尔伯恩市
17.
发明人：Zheng
Hu，密歇根州法明顿希尔斯市；John
P.
Joyce，密歇根州西
布卢姆菲尔德市；Darrel
Alan
Recker，密歇根州伊普西兰蒂市
18.
受让人：福特全球技术公司，
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