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传感器技术及其应用 第4版 教案 第9章 工业机器人传感器（新型智能传感器）.doc

传感器技术及其应用 第4版 教案 第9章 工业机器人传感器（新型智能传感器）.doc

    教学单元名称：机器人传感器（新型智能传感器）

    授课教师：

    授课班级：机器人192

    学时数：4

    授课日期：

    第17周周1第5-8节

    教学地点：

    教

    学

    目

    标

    能力目标

    知识目标

    素质目标

    1、了解机器人设计及使用中对传感器的需求及工业机器人传感器分类。

    2、掌握工业机器人传感器主要性能指标；

    3、能正确识别工业机器人中的传感器；

    4、理解工业机器人内部传感器的用途、种类及常用内部传感器的工作原理；

    5、理解工业机器人外部传感器的用途、种类及常用外部传感器的工作原理；

    6、了解多传感器信息融合技术；

    1、掌握工业机器人传感器分类原则、特

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