基于AVR低成本图像处理引擎.pdfVIP

背景能力

人类通过感官感知并处理环境的能力始终令我着迷。每当我走在拥挤的人行道上，闪避周围

所有物，跟上人流节奏，规划下一步行动时，都会惊叹我们感官输入系统的高度发达。

人工视觉系统十分复杂。这些系统通常需要大量计算能力来实时获取和处理所处环境。大多数视觉

系统的最终目标是确定关于环境的特定信息：存在多少不同物体？物体是否在移动？物体的颜色是

什么？物体距离有多远？这些问题的对于实现特定应用所需的环境后处理至关重要。

当前存在多种具备不同处理能力的视觉系统。在者级别，CMUcam

[1]了一种小型低成

本系统，能以每秒16.7帧单个彩色物体。该系统采用运行频率75

MHz的Ubicom

SX28微控

制器，通过软件和处理图像。比CMUcam更高阶的是Cognachrome

[2]系统，它能以每秒

60帧多种颜色的多个物体。该系统价格达数千，其大部分图像处理由硬件完成。

欢迎了解AVRcam...

AVRcam是一款基于Atmel

ATmega8微控制器的独立图像处理引擎。该引擎能够以每秒27帧

的速度八个用户自定义颜色的不同目标。系统通过串行端口（UART）以完善的协议

用户界面，实时向用户传递以下图像信息：