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惯导算法笔试题

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.惯性导航系统（INS）直接测量的是以下哪个物理量？

A.速度

B.位置

C.比力

D.姿态角

2.在惯性导航系统中，将载体坐标系（动坐标系）的导航坐标系（通常为惯性坐标系或近似惯性坐标系）的旋转运动分解为绕三个互相垂直轴的旋转角速度的过程，称为？

A.姿态解算

B.迭代对准

C.坐标变换

D.欧拉角分解

3.根据牛顿第二定律，惯性导航系统的载体运动学方程（速度更新）是基于对哪个物理量的积分？

A.角速度

B.比力

C.陀螺仪输出

D.加速度计输出

4.对于导航方程（位置更新）而言，其输入通常不包括？

A.更新前的速度

B.更新前的位置

C.更新时刻的比力

D.更新时刻的角速度

5.在采用地球参考坐标系（如北东地坐标系）的惯导系统中，速度方程中通常需要加入哪个项来补偿地球自转和科里奥利力的影响？

A.地球自转角速度矢量

B.比力补偿项

C.科里奥利加速度项

D.传感器标定误差项

6.以下哪种坐标系通常被认为是惯性坐标系的原型？