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平动和转动作业设计实用方案.pdf

平动和转动作业设计实用方案.pdf

    《平动和转动》作业设计方案

    关节则可以实现转动用于改变机器人手臂的角度机器人通过控制这些平动和转动关节的运动可以实现各种复杂的动作比如在焊接工作中机器人通过平动关节将焊接头移动到指定位置再通过转动关节调整焊接角度从而完成精确的焊接任务在搬运工作中机器人利用平动关节抓取

    一、作业目标

    1、知识与技能目标

    学生能够准确理解平动和转动的概念，清晰区分生活中常见物体的

    运动属于平动还是转动。

    熟练掌握描述平动和转动的相关物理量，如平动的位移、速度，转

    动的角速度、角加速度等，并能运用相关公式进行简单计算。

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