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广义时滞系统的H∞控制：理论、方法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代控制理论的广阔领域中，广义时滞系统作为一类极具复杂性和广泛应用背景的系统，占据着举足轻重的地位。广义系统，又称奇异系统，自20世纪70年代诞生以来，其理论研究取得了长足的发展，从基础理论逐步向纵深方向拓展。广义系统相较于正常系统，形式更为一般化，具有更强的描述能力，许多正常系统的结论都能推广到广义系统中。而时滞现象在客观世界及工程实际中是普遍存在的，如在网络通信系统中，信号传输与处理过程不可避免地会产生时间延迟，这可能导致数据的收发不同步，进而影响系统的实时性和准确性；在电力系统中，时滞可能引发功率振荡，降低系统的稳定性，严重时甚至会导致系统崩溃；在航空航天领域，飞行器的控制信号传输时滞可能影响飞行姿态的调整，威胁飞行安全。广义时滞系统将广义系统和时滞系统的特性相结合，它产生于电机、经济中的投入产出、计量经济、环境污染、宇宙飞船等多种模型中，是比正常时滞系统更加广泛的一类系统。

H∞控制理论作为现代控制理论的一个重要分支，在处理广义时滞系统的稳定性和性能优化问题上展现出独特的优势。其核心思想是通过设计控制器，使得系统在满足一定的性能指标下，对外部干扰具有较强的鲁棒性。具体来说，H∞控制能够在保证系统内部稳定性的同时，最小化从外部干扰输入到系统输出的传递函数的H∞范数，从而有效地抑制外部干