CN119642840A 一种改进的自适应蚁群路径规划方法和系统 （盐城工学院）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119642840A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202411675591.2G06N3/084(2023.01)

(22)申请日2024.11.21

(71)申请人盐城工学院

地址224051江苏省盐城市希望大道中路1

号

(72)发明人郑竹安郑祥雨喻志伟李伟强

(74)专利代理机构杭州奇炬知识产权代理事务

所(特殊普通合伙)33393

专利代理师邵佳韵

(51)Int.Cl.

G01C21/34(2006.01)

G01S17/88(2006.01)

G01S17/89(2020.0