CN119126815A 基于ESDF-Free的四足机器人避障路径规划方法及系统 (杭州智元研究院有限公司).pdfVIP

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  • 2026-08-20 发布于重庆
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CN119126815A 基于ESDF-Free的四足机器人避障路径规划方法及系统 (杭州智元研究院有限公司).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119126815A

(43)申请公布日2024.12.13

(21)申请号202411629157.0G05D1/644(2024.01)

G05D1/247(2024.01)

(22)申请日2024.11.15

G05D1/648(2024.01)

(71)申请人杭州智元研究院有限公司G05D105/15(2024.01)

地址310013浙江省杭州市西湖区云展路

188号

(72)发明人何龙

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