《机械基础（第八版）》课件 7-平面连杆机构.pptx

平面连杆机构;;§7-1平面连杆机构概述;最常用的平面连杆机构是具有四个构件（包括机架）的机构，称为平面四杆机构。构件间以四个转动副相连的平面四杆机构称为平面铰链四杆机构，简称铰链四杆机构。;二、平面连杆机构的应用特点;（1）设计比较复杂，各构件的尺寸误差和运动副中的间隙使平面连杆机构在传递运动时产生较大的累积误差。

（2）运动时产生的惯性力难以平衡，不适用于高速运动的场合。;§7-2铰链四杆机构的组成及分类;二、铰链四杆机构的类型;曲柄摇杆机构的应用十分广泛。

汽车雨刮采用了曲柄摇杆机构。

当电动机带动主动曲柄AB旋转时，从动摇杆CD做往复摆动，利用摇杆的延长部分实现刮水动作。;