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课题：立体车库的调速系统研究

作者：点点电子设计

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目录

TOC\o1-3\h\z\u摘要 II

Abstract III

1绪论 1

1.1研究背景及意义 1

1.2国内外研究现状 1

1.2.1国外研究现状 1

1.2.2国内研究现状 2

2升降式立体车库及升降系统设计 3

2.1立体车库概述 3

2.2立体车库结构及取车流程 3

2.3升降机调速目的及方式 4

2.3.1升降机构调速目的 4

2.3.2立体车库调速方式 4

2.4立体车库升降机运行速度曲线 4

3立体车库升降系统调速控制研究 7

3.1常用控制算法分析 7

3.2PID控制算法 7

3.3模糊PID控制原理 7

3.4模糊PID控制的整定算法 9

3.5模糊PID的控制系统仿真 13

4立体车库控制系统设计 16

4.1立体车库控制系统组成 16

4.2系统选型 16

4.2.1主控选型 16

4.2.2电机选型 17

4.2.3显示模块 17

4.3硬件电路设计 18

4.3.1主电路图 18

4.3.2控制电路设计 18

4.3.3系统拓