绿化植物农药自动喷洒装置控制系统设计.docxVIP

课题：绿化植物农药自动喷洒装置控制系统设计

作者：点点电子设计

摘要

城市发展速度提升，植物养护需求不断上升，传统喷洒手段面临效率不足与资源损耗的问题。农药喷洒的自动化装置能强化作业的精准水平，同时压缩人工介入。农药覆盖均匀性会因喷雾器的控制精度而产生直接影响，此部件属于系统的关键组成。环境数据由传感器网络进行采集，随后通过物联网技术调节喷洒参数。基于STM32的主控单元处理传感器信号，输出PWM波驱动步进电机，调节喷雾器水平与垂直方向。通过继电器对水泵进行启停控制，实现喷雾器工作状态的模拟。步进电机组合控制喷雾器多角度旋转，继电器模块管理水泵压力。系统测试结果表明，喷雾覆盖比例达到92%，且水泵启动时间不超过0.5秒。

关键词：STM32；自动化装置；喷雾器；无线通信

Controlsystemforautomaticpesticidesprayingdeviceforgreeningplants

ABSTRACT

Withtheaccelerationofurbandevelopment,thedemandforplantmaintenanceisconstantlyrising,andtraditionalsprayingmethodsarefacingproblemsofinsufficientef