智能网联汽车概论（微课版） 课件 项目6 任务3 认识ADAS.pptx

智能网联汽车概论项目六智能网联汽车人机交互技术与ADAS技术应用任务3认识ADAS

导入在自动驾驶技术中，现有的车载传感器包括超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器等，各种传感器各有优劣，根据各传感器的特点，不同环境下应选择不同的传感器，但是单一传感器的使用无法完成无人驾驶的功能性与安全性的全面覆盖，例如仅靠视觉传感器识别物体，在遭遇大雾、雨雪等恶劣天气时很容易影响识别精度。多传感器信息融合的优势在于能够综合利用多种信息源的不同特点，多方位获得相关信息，从而提高整个系统的可靠性和精准度。未来传感器融合技术将显得更加重要，并且会成为一种趋势。多传感器信息的融合是无人驾驶安全