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- 2026-08-21 发布于山东
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1;其本质是像素级的分类:
对于图中的每一个像素给予一个像素级的label,即对于每一个像素归属到一个类别。;三种分割类型的定义:
语义分割:给每个pixel分类
实例分割:给每个检测框的里的object分mask
全景分割:背景pixel分类+框里mask;分割算法的基本流程:
输入:图像(RGB)+标注图像
算法:深度学习模型
输出:分割图像
训练过程:
输入:image+label
前向:out=model(image)
计算损失:loss=loss_func(out,label)
反向:loss.backward()
更新权重:optimizer.minimize(loss);One-hot编码;早期方法
视为逐像素分类,取待分类像素点为中心的局部图像,输入分类网络
大量像素重复计算
进行多个卷积层堆叠(使用thesamepadding以保持原有维度)
整个网络中保持全分辨率的计算成本非常高;一种主流方法是遵循编码器/解码器(encoder/decoder)结构:
先对输入进行下采样,得到较低分辨率的特征映射,其学习到了如何高效地区分各个类。
然后对这些特征进行上采样以得到一个原始分辨率的分割结果。;U-Net也是编码器-解码器结构的一个经典网络。
下采样
上采样
跳跃连接;;
编码器遵循典型的卷积网络结构
由两个重复的3*3卷积核组成
一个用于下采样的步长为2的2
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