ISO 231502021 道路车辆.自动驾驶功能用传感器和数据融合装置之间的数据通信.逻辑接口标准立项发展报告.docx

道路车辆自动驾驶功能用传感器和数据融合装置之间的数据通信逻辑接口标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles—Datacommunicationbetweensensorsanddatafusionunitforautomateddrivingfunctions—Logicalinterface

摘要

随着自动驾驶技术的快速发展，车辆感知系统中多传感器协同与数据融合已成为实现高级别自动驾驶功能的核心技术环节。然而，由于各传感器供应商与数据融合单元制造商之间缺乏统一的数据通信接口标准，系