智能网联汽车概论（微课版） 课件 项目4 任务2 智能网联汽车智能决策技术的应用.pptx

项目一智能网联汽车任务2智能网联汽车的发展现状与趋势智能网联汽车技术概论项目四智能网联汽车智能决策技术任务2智能网联汽车智能决策技术的应用

必备知识Essentialknowledge1

目录一、智能网联汽车智能决策技术的认知二、智能网联汽车计算平台的应用三、智能网联国产芯片的发展

一、智能网联汽车智能决策技术的认知智能网联汽车是集感知、决策和控制等功能于一体的自主交通工具，其中，智能决策是依据感知信息来进行决策判断，确定适当工作模型，制订相应控制策略，替代人类驾驶人做出驾驶决策。这部分的功能类似于给智能网联汽车下达相应的任务：一方面要进行预测，例如在车道保持、车道偏离预警、车距保