CN119148539A 非线性电机伺服系统的最优轨迹跟踪控制方法及装置 （北京邮电大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119148539A

(43)申请公布日2024.12.17

(21)申请号202411631841.2

(22)申请日2024.11.15

(71)申请人北京邮电大学

地址100876北京市海淀区西土城路10号

(72)发明人张斌张语琦杨辉华赵文义

(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事

务所(普通合伙)11201

专利代理师汤宝平

(51)Int.Cl.

G05B13/04(2006.01)

权利要求书4页说明书15页附图4页

(54)发明名称

非线性电机伺服系统的最优轨迹跟踪控制

方法及装置

(57