五轴数控加工刀具姿态非线性误差修正方法.pdfVIP

一种刀具姿态修正方法，用于减少五轴

数控加工中的非线性误差

在复杂曲面的加工过程中，五轴数控机床了更多的灵活性，以实现随着刀

具位置空间变化而改变的姿态。传统的五轴加工使用直线段连接连续的加工数

据点，并通过线性插值生成两个端点之间的位置指令信号。由于五轴同时进行

耦合的旋转和直线运动，实际加工运动轨迹是非线性的路径。非线性曲线段偏

离了线性插值的直线段，导致每个加工步骤中出现非线性加工误差。这些非线

性误差除了线性误差外，通常会对高精度加工的保证构成。本文提出了一

种解决五轴数控加工中非线性误差问题的新方法。该方法基于特定类型的机器

动力学和加工运动轨迹，通过修改刀具姿态来减少非线性误差，而不额外

的加工数据点。对一组用于加工复杂曲面的刀具路径数据进行离线处理表明，

所方法提高了加工精度。

非线性误差；机器运动学；加工运动轨迹。引言

在传统的五轴加工中，刀具路径由刀具位置数据（CLDATA）表示，包括空间变

化的刀具位置及其轴向方位。这些CLDATA仅基于被加工表面和刀具的几何特性

生成。然后将这些CLDATA进一步处理成特定于某种机床配置的NC代码。线性

插值用于生成连接加工数据点之间的线段上的所需位置命令。由于新的刀具轴

向方位需要至少一个其他轴的运动，因此五轴加工涉及同时进行线性和旋

动。此外，刀具轴的耦合效