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控制工程基础试卷及答案

一、选择题（每题2分，共20分）

1.下列关于闭环控制系统的描述中，错误的是（）。

A.系统存在反馈环节

B.对干扰具有抑制能力

C.稳态精度通常低于开环系统

D.特征方程由系统结构决定

2.已知某系统的单位阶跃响应为\(c(t)=1-e^{-2t}\)，则其传递函数为（）。

A.\(\frac{2}{s+2}\)

B.\(\frac{1}{s+2}\)

C.\(\frac{2}{s(s+2)}\)

D.\(\frac{1}{s(s+2)}\)

3.二阶系统的阻尼比\(\zeta=0.5\)，自然频率\(\omega_n=4\,\text{rad/s}\)，则其超调量\(\sigma\%\)约为（）。

A.16.3%

B.9.5%

C.25.4%

D.4.3%

4.劳斯判据可用于判断系统的（）。

A.稳态精度

B.动态响应速度

C.稳定性

D.抗干扰能力

5.根轨迹上某点对应的\(K\)值为系统的（）。

A.开环增益

B.闭环增益

C.误差系数

D.时间常数

6.若系统开环传递函数为\(G(s)H(s)=\frac{K}{s(s+1)