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基于自学习模糊神经控制的扫雷犁智能化技术研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代战争中，地雷作为一种防御性武器，因其隐蔽性强、成本低廉、杀伤范围广等特点，依然被广泛运用在战场上，给作战部队的行动带来了极大的阻碍和威胁。扫雷装备作为应对地雷威胁的关键武器，其性能的优劣直接影响到部队的作战效率和人员安全。传统的扫雷犁在面对复杂多变的战场环境时，往往表现出适应性差、作业效率低、智能化程度不足等问题，难以满足现代战争对快速、高效、安全扫雷的需求。随着人工智能、自动控制等技术的飞速发展，为扫雷犁的智能化升级提供了新的契机。自学习模糊神经控制系统融合了模糊逻辑和神经网络的优势，能够对复杂的、不确定的信息进行处理和学习，具备较强的自适应能力和智能决策能力。将这一先进的控制技术应用于扫雷犁，有望显著提升扫雷犁的性能，使其能够更好地适应各种复杂的雷场环境，提高扫雷作业的准确性和可靠性，有效降低人员伤亡风险，对于提升部队的作战能力和保障战场安全具有重要的现实意义。

1.2国内外研究现状

国外在扫雷犁技术方面起步较早，研发了多种类型的扫雷犁装备，并在实际作战中得到了应用。例如，美国的M1150“破坏者”突击破障车配备了先进的扫雷犁和扫雷系统，具备较强的扫雷能力和战场适应性。在自学习模糊神经控制系统的研究与应用上，国外也取得了一定的成果，将其应用于工业控制、机器人等领域，展现出良好的控制性能