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2026大学三年级（机器人工程）机器人视觉技术综合资格考试试题及答案

一、选择题（8题，每题3分，共24分）

1.下列哪项不是机器人视觉系统的主要组成部分？

A.摄像头

B.图像处理器

C.机器人本体

D.控制系统

2.在机器人视觉技术中，哪种传感器常用于捕捉深度信息？

A.红外传感器

B.超声波传感器

C.激光雷达

D.温度传感器

3.以下哪种算法不属于图像处理中的基本操作？

A.卷积

B.透视变换

C.最小二乘法

D.边缘检测

4.机器人视觉系统中的特征点检测主要目的是什么？

A.提高图像分辨率

B.减少图像噪声

C.提取关键特征用于定位和识别

D.增强图像对比度

5.在3D视觉重建中，哪种方法常用于估计场景的几何结构？

A.光度测量

B.相机标定

C.多视图几何

D.图像压缩

6.以下哪种技术不适用于机器人视觉中的目标跟踪？

A.卡尔曼滤波

B.粒子滤波

C.遗传算法

D.均值漂移

7.在机器人导航中，哪种传感器常用于辅助视觉系统进行定位？

A.GPS

B.惯性测量单元

C.磁力计

D.以上都是

8.机器人视觉系统中的语义分割主要用于什么？

A.图像压缩

B.目标检测

C.场景理解

D.图像增强

二、（一）多项选择题（5题，每题4分，共20分）

1.下列哪些属于机器人视觉系统中的常用图像处理技术？

A.