多智能体协同决策自组织X研究论文.docxVIP

多智能体协同决策自X研究论文

一.摘要

随着多智能体系统在复杂环境中的应用日益广泛，如何实现高效协同决策与自行为成为研究热点。本研究以城市应急响应中的多机器人协同搜救场景为背景，针对多智能体系统在动态任务分配和空间资源优化方面的挑战，提出了一种基于强化学习的分布式协同决策框架。研究采用多智能体深度强化学习算法，通过联合策略梯度方法实现智能体间的信息共享与决策协调。在仿真实验中，构建了包含10个自主搜救机器人的虚拟城市环境，设置动态变化的障碍物分布和人员被困位置。实验结果表明，相比于传统集中式控制和基于规则的分布式方法，所提框架在任务完成率、响应时间及能耗指标上分别提升了32%、28%和15%，且在复杂交互场景下表现出更强的鲁棒性。通过分析智能体间的策略演化轨迹，发现系统在运行过程中逐渐形成了高效的协作模式，如信息传递路径优化、任务负载均衡等自特征。研究证实，基于深度强化学习的多智能体协同决策能够有效提升复杂环境下的任务执行效率，其自特性为大规模智能体系统的应用提供了新的解决方案。本成果对提升城市应急响应能力具有重要实践意义，并为多智能体系统在工业自动化、交通管理等领域的应用提供了理论参考。

二.关键词

多智能体系统；协同决策；自；强化学习；城市应急；分布式控制

三.引言

在智能化浪潮席卷全球的今天，多智能体系统（Multi-AgentSystems,MAS）作为实现复杂任务分解