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智能蜘蛛机器人的设计与实现.docxVIP

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  • 2026-08-24 发布于浙江
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智能蜘蛛机器人的设计与实现.docx

    机械工程师

    机械工程师

    104圆园员8

    104

    圆园员8年第1期网址：电邮：hrbengineer@163.com

    M

    MECHANICALENGINEER

    ME

    MECHANICALENGINEER

    刘宇航，石春源，陆绍鑫，薛恩鹏

    （哈尔滨理工大学，哈尔滨150080）

    摘要：文中提出了一种仿生机器人—智能蜘蛛机器人。该机器人以STM32为控制核心，结合多种外设，实现了在坎坷路面的平衡控制、躲避障碍物、实时图像传输等功能。同时提供了一种低成本的检测手段，为崎岖道路检测提供了解决方案。关键字：蜘蛛机器人；平衡系统；实时图像传输系统；避障系统中图分类号：TP

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