一种新型医疗辅助机器人的研究与分析.docxVIP

机

机械工程师

124万方数据２０1

124

万方数据

２０17年第8期网址：电邮：hrbengineer@163.com

MECHANICALENGINEER

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路平，陈禹希，丰博

(沈阳新松机器人自动化股份有限公司，沈阳110168)

摘要：

摘要：超声引导下的肿瘤热消融治疗操作对定位精度要求较高，同时手术器械相对单一、器械运动轨迹相对简单，适合于机器人应用；文中的医疗辅助机器人系统共有7个自由度，由于采用了轻量化技术，体积小、质量轻、定位精度高。因此，除了可以让手术变得更加的科学与可控外，还可以提高手术的稳定性与定位精度，增加医生的操作范围。适合在临床上进行广泛应用。

关键词：肿瘤；热消融技术；轻量化技术；医疗辅助机器人

中图分类号：TP２4２ 文献标志码：A 文章编号：1００２－２333（２０17）０8－０1２4－０3

ResearchandAnalysisofaNew-typeMedicalAssistedRobot

LUPing,CHENYuxi,FENGBo

(ShenyangSIASUNRobotAutomationCo.,Ltd.,Shenyang110168,