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- 2026-08-22 发布于北京
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工业大学本科生设计（）任务书
题目名称四旋翼无人机的研究与设计
学院与光电
专业班级电子科学与技术18（卓越班）
姓名陈理智
学号3118007152
一、设计（）的内容与要求
基于MWC开源固件和Atmega单片机的无人机的研究、设计、开发与调
试。在现有的开源固件MWC的基础上进行研究和设计，利用传感器取得
无人机的飞行数据，通过单片机程序对数据进行处理，输出正确的PWM，
控制电机转速，从而使得无人机能够正常飞行，设计，使得能通过
对无人机进行，实现航拍。
二、设计（）应完
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