华中HSV‑180UD系列交流伺服驱动单元 使用调试核心资料.docxVIP

华中HSV?180UD系列交流伺服驱动单元使用调试核心资料

一、驱动器核心硬件接口

接口

功能说明

XS1

RS232串口，调试上位机连接口

XS2

I/O输入输出端子，伺服使能、报警输出、限位等

XS3/XS4

NCUC总线通讯接口，接华中8型系统总线

XS5

ENCODER1，电机编码器接口（增量/绝对EnDat2.1/2.2）

XS6

ENCODER2，第二编码器，全闭环外接光栅使用

主回路

三相主电源、控制电源、电机U/V/W、制动电阻端子

支持：NCUC总线；支持EnDat、BISS、多圈绝对值编码器；支持半闭环、全闭环位置控制、速度控制、转矩控制模式。

二、基础调试流程（现场实操步骤）

1.通电前检查

1.核对主回路电压（三相AC220V高压伺服），动力线U/V/W、PE接地；制动电阻接线。

2.编码器线缆紧固，屏蔽层单端接地。

3.I/O端子确认，无短路；脱机调试建议先断开机床负载，空载测试电机，防止飞车。

2.空载JOG试运行（驱动器面板本地点动）

1.上电，驱动器面板进入【辅助模式】，开启内部使能，脱离系统控制。

2.选择JOG模式，设置点动速度，点动运行，确认电机转向、有无异响、抖动。

3.绝对值电机上电异常自转，需要执行编码器调零（说明书内调零步骤），否则禁止接机械负载。

3.总线联调（配华中8型