GZ019 2023国赛机电一体化技术（高职组）第7套赛题说明.docxVIP

GZ0192023国赛机电一体化技术（高职组）第7套赛题说明

一、第7套（任务书G）整体任务框架

选手须知（通用）

任务书共14页，附带图纸册；两台编程电脑，器件手册存放在D:\参考资料。

程序、组态、机器人程序必须保存到D:\技能竞赛\工位号文件夹，否则不计分。

禁止出现学校、姓名等标识；误操作损坏器件按规程扣分处理。

三大模块（总分1000分）

模块一：机械装配、电气接线与仿真设计（250分，4小时）

任务1机械装配（100分）

按照图纸完成产线指定单元机械装配调整：

上料单元料仓、推料机构；装配单元拧盖模组；分拣工位调整；机器人底座、末端执行器安装；仓储模组货位调整。

重点：调整传感器安装位置、气缸缓冲、限位，保证物料输送顺畅。

任务2电气接线（100分）

完成指定IO、传感器、电磁阀、伺服、变频器、机器人、HMI、Profinet总线接线；检查回路，完成绝缘与通断测试。

任务3机构仿真与结构计算（50分）

根据给定工况，完成执行机构仿真；完成气缸选型校核、伺服负载计算；输出仿真报告。

模块二：单元编程调试、系统集成与故障检修（250分，4小时）

任务4单元程序调试（125分）

PLC（西门子）、HMI组态；机器人示教编程；RFID读写；伺服、变频器参数配置；Profinet组网通信。

上料：区分两种颜色工件，按节拍