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UWB室内高精度定位锚点阵列布设优化与NLOS误差抑制

摘要

随着智能家居向智能化、自动化深度演进，基于位置信息的服务成为实现环境自适应控制的核心驱动力。在众多室内定位技术中，超宽带因其纳秒级时间分辨率，理论上可实现厘米级定位，但实际部署中受限于锚点几何布局与非视距传播两大瓶颈。本文针对智能家居典型室内场景，设计了一套面向高精度定位的锚点阵列布设优化与NLOS误差抑制方案。

本研究首先深入分析了TDOA定位原理，推导几何稀释因子的数学表达，并以此为基础设计了一种以最小化GDOP为目标的锚点阵列优化布局算法。同时，为解决NLOS场景下定位精度急剧恶化的难题，开发了基于信道脉冲响应特征提取的NLOS识别与抑制方法，通过多维度CIR特征参数联合判决，有效区分视距与非视距信号。完成算法设计后，搭建了由UWB基站、定位标签与数据解算引擎构成的实验验证平台。测试结果表明，在优化锚点布局下，LOS场景平均定位误差稳定在8.2cm，NLOS场景经误差抑制后平均定位误差降至14.5cm，均满足小于15cm的设计指标。本文方案有效提升了UWB系统在复杂家居环境中的定位鲁棒性与精度，为智能家居中的人员跟踪、设备联动及空间感知提供了可靠的技术支撑。

第一章绪论

1.1研究背景

在智能家居生态逐步完善的今天，设备的互联互通已从简单的远程控制向基于场景感知的主动智能演变。用户期望照明系统