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蓝牙Mesh在智能工厂机器人网络中的低功耗应用与管理

摘要

随着工业4.0与智能制造深入推进，工厂环境中移动机器人集群的通信需求日益复杂。传统Wi-Fi与ZigBee方案在覆盖范围、功耗控制和网络弹性方面存在明显短板，难以满足大规模机器人协同作业对低延迟、高可靠与低功耗的复合要求。本课题以蓝牙Mesh技术为核心，设计并实现一套面向智能工厂机器人网络的低功耗通信与管理系统。

全文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。第一章分析智能工厂机器人通信的现实痛点与蓝牙Mesh的技术机遇；第二章论证BLE协议栈、Mesh拓扑及低功耗机制对本课题的支撑作用；第