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第3期机械设计与制造

2024年3月MachineryDesignManufacture85

线控制动系统主缸液压力滑模控制鲁棒性分析

朱雪静，钱宇彬

（上海工程技术大学机械与汽车工程学院，上海201620）

摘要：针对一种全解耦式线控液压制动系统制动主缸液压力控制过程中，易受系统参数不确定性和外界摄动量等因素

的干扰，从而造成制动主缸液压力控制过程中出现振荡、爬行等问题，提出了一种综合考虑系统不利因素影响的主缸液

压力全局快速滑模鲁棒控制算法。通过对制动主缸动力学模型的简化，建立了含有干扰项的主缸液压力控制参考模型，

并在此基础上设计了鲁棒控制律和主缸液压力滑模控制器；此外，定义了Lyapunov函数对制动压力控制系统滑模到达时

间、稳定性和收敛性进行分析。通过MATLAB/Simulink、AMESim联合仿真，对该线控