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基于FPGA的微电网电力电子半实物仿真平台小步长实时解算器设计

摘要

微电网中电力电子设备日益增多，其动态特性与控制策略验证对仿真平台提出了微秒级步长和硬件在环（HIL）测试的迫切需求，传统基于CPU的实时仿真器因架构限制难以兼顾小步长与复杂网络解算。本文针对这一痛点，设计并实现了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）的微电网电力电子半实物仿真平台小步长实时解算器，攻克了开关模型与网络方程在FPGA上的高效并行求解难题。

本文首先分析了微电网仿真中开关频率高、网络规模扩大带来的实时性挑战，明确了以FPGA为核心构建解算器的设计目标与功能边界。随后，通过对开关器件建模、网络方程求解算法、定点化与流水线技术等关键技术的选型论证，确定了最优实现方案。在需求分析中，将系统划分为网络拓扑解析、状态量计算、开关动作处理等核心功能，并量化了仿真步长、延迟、精度等非功能指标。总体设计阶段，提出了“参数化拓扑构建+浮点运算单元流水线+并行求解器阵列”的层次化架构，并对各模块的交互关系进行了详细设计。

详细设计重点阐述了基于AssociatedDiscreteCircuit（ADC）模型的开关建模方法和基于LU分解的前代回代网络求解器在FPGA上的实现逻辑，给出了关键算法的流程表与伪代码。系统实现部分展示了开发环境、项目结构、核心模块的VerilogHDL实现细节及运行效果，并解