工业机器人典型应用与维护3.1工业机器人上下料工作站认知与调试.pptxVIP

《工业机器人典型应用与维护》4.1工业机器人上下料工作站认知与调试

目录CONTENTS目录1预备知识：上下料工作站的组成2预备知识：工作站的通讯与配置3任务实施：ABB内部IO信号配置流程4任务实施：数字信号输入/输出的配置5任务实施：系统信息与I/O信号的关联6任务实施：数字输出手爪信号配置步骤

1.工业机器人上下料工作站的组成工业机器人上下料工作站主要由多个硬件部分组成，包括西门子1200PLC控制器、ABB机器人和数控机床三个部分。上下料机器人包括：ABB工业机器人IRB1410，IRC5控制柜、FlexPendant示教器、气动手爪组成。

2.上下料工作站PLC与机器人的通讯与配置工业机器人数控机床的上下料工作站控制系统，首先需要解决工业机器人与工作站PLC的通讯，实现PLC与工业机器人控制系统的信息交互可以分为如下步骤：配置ABB机器人的devicenet板卡030102配置ABB机器人的输入信号04配置ABB机器人的输出信号PLC与ABB机器人的连接信号

2.上下料工作站PLC与机器人的通讯与配置在机器人执行抓取任务过程中，机器人的通信配置由PLC给机器人发送信号实现。ABB标准I/O板是ABB工业机器人最常使用的一种接口方式，其本质为一种可编程控制器。DSQC651板主要提供8个数字输入信号、8个数字输出信号和2个模拟输出信号的处理。

3.ABB内部IO信号配置