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机器人视觉与触觉融合：端侧AI在精细化操作与物体识别中的突破

摘要

本报告聚焦AI机器人硬件领域，深度剖析机器人视觉与触觉融合技术如何通过端侧AI实现精细化操作与物体识别的突破性进展。研究范围涵盖电子皮肤、六维力传感器等核心触觉硬件，及其与视觉系统在消费级机器人中的协同应用。

报告遵循“概况→环境→现状→竞争→需求→趋势→机会→建议”的递进逻辑展开。核心发现表明，触觉与视觉的深度融合正从实验室走向产业化前夜。2023年全球机器人触觉传感器市场规模约为12.8亿美元，预计到2028年将以23.7%的复合年增长率扩张至约37亿美元，其中电子皮肤与六维力传感器是增速最快的细分领域。