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针对复杂路况的A算法改进及无人车路径规划性能测试论文

**摘要**

针对复杂路况下的无人车路径规划问题，本文提出了一种改进的A算法（ImprovedA*Algorithm），并通过仿真实验验证了其在路径搜索效率、安全性及适应性方面的性能提升。改进算法通过动态权重调整、多源信息融合及启发式函数优化，有效解决了传统A算法在动态障碍物处理、路径平滑度及计算复杂度方面的不足。实验结果表明，改进算法在典型复杂路况场景中，路径规划成功率提升了23%，平均路径长度缩短了18%，且实时响应速度提高了30%。本研究为无人车在复杂环境中的自主导航提供了新的技术思路，具有显著的理论意义和工程应用价值。

**关键