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TOC\o1-3\h\z\u基于流体变刚度的康复手套软体驱动机构设计与手部肌腱动力学匹配 3
摘要 3
第一章绪论 3
1.1研究背景 3
1.2研究目的与意义 4
1.3国内外研究现状 5
1.4研究内容与论文组织 6
第二章相关技术与开发工具 6
2.1关键技术介绍 6
2.2技术选型与论证 7
第三章需求分析 9
3.1系统目标与用户角色 9
3.2功能需求分析 9
3.3非功能需求分析 11
3.4需求建模 11
第四章系统总体
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