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针对混合交通的自动驾驶路径规划算法优化与测试论文

**摘要**

混合交通环境下的自动驾驶路径规划算法优化与测试是智能交通系统中的关键环节。该研究针对不同交通参与者（如车辆、行人、非机动车）的动态行为特征，提出了一种基于多智能体协同的路径规划优化模型。通过引入强化学习与贝叶斯优化方法，结合实时交通流数据，实现了路径规划的动态调整与安全性提升。实验结果表明，优化后的算法在复杂交通场景下显著降低了冲突概率，提高了通行效率。本研究为自动驾驶系统在真实环境中的部署提供了理论依据和技术支持。

**关键词**

混合交通；自动驾驶；路径规划；强化学习；贝叶斯优化

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**一、引言**

自动驾驶技术的快速发