任务5-2 PLC控制工作台步进定位.pptVIP

案例控制要求:1.按下回原点按钮SB1后，工作台回到原点O位置。2.工作台在原点位置，按下启动按钮SB2，工作台装料，3秒后开始向工位一A点（距离原点80mm)运送，至工位一A点开始卸料，5秒之后返回原点O，至原点O处继续装料，3秒后向工位二B点(工位二B点距离原点150mm)运送，至工位二B点开始卸料，5秒之后返回原点O，至原点O处时，一个循环完成，并开始下一个循环。3.循环过程中按下停止按钮SB3，工作台完成当前次循环后回到原点O处停止。案例实施PLC与步进驱动器接线图**知识链接一、认识步进电动机4.S7-1200PLC与步进驱动器的接线知识链接一、认识步进电动机5.步进速度、导程、步进每转脉冲、PLC最大脉冲数关系已知：编码器分辨率是1200脉冲/转，丝杆螺距（导程）是5mm/转，步进电机转速是3000转/分，求每秒走多少mm，PLC最大脉冲频率是多少步进电机转速是：3000转/分=50转/秒，步进电机每秒走：50*5mm=250mm/秒PLC最大脉冲频率:1200脉冲/转*50转/秒=60000脉冲/秒=60KHz一般西门子PLC可发脉冲100KHz知识链接二、组态轴1.添加轴知识链接二、组态轴2.组态轴知识链接二、组态轴2.组态轴知识链接二、组态轴