任务4-3-1 水箱液位的PID控制（运算指令）.pptxVIP

PLC应用技术任务4-3-2-1PLC的数学运算（运算指令）项目四PLC模块化编程

教学目标能用加、减、乘、除指令、转换指令、中断循环指令编写程序。能力目标理解数据类型的表示含义。画出模拟量转换基本框图。知识目标在实际案例中体验成功的快乐，在配合中感受团队合作的力量。训练创新意识、创新能力。素质目标

教学重、难点模拟量转换基本框图重点循环中断指令理解难点案例操作解决方法

任务描述在PLC控制的恒压供水系统中，要用到模拟量采集和数据处理，为了使控制系统稳定工作，要运用PID运算（比例、积分、微分）；为了满足这些需求，实现过程控制、数据处理等，需要算术运算指令、逻辑运算指令和转换指令等特殊功能的指令。

知识链接一、加、减、、乘、除指令使用数学功能框指令可编写基本数学运算程序：ADD：加法(IN1+IN2=OUT)SUB：减法(IN1-IN2=OUT)MUL：乘法(IN1*IN2=OUT)DIV：除法(IN1/IN2=OUT)整数除法运算会截去商的小数部分以生成整数输出。

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加1指令执行递增指令时，参数IN/OUT的值被加1，如用INC指令来计I0.0动作的次数，应用在INC指令之前添加上升沿指令，否则在I0.0为1时的每个扫描周期，MW2都要加1，如有上升沿指令，I0.0通一次，就加1一次。知识链接

二、中断指令中断组织块