任务4-1 PLC控制立体仓库（移位指令）.pptxVIP

PLC应用技术任务4-1PLC控制立体仓库（移位指令）项目四PLC模块化编程

教学目标能用移位指令编写控制程序。会用移位寄存器设计立体仓库程序。能力目标理解各种移位指令含义。了解字节立即传送指令，单一传送指令的使用方法。知识目标在实际案例中体验成功的快乐，在配合中感受团队合作的力量。训练创新意识、创新能力。素质目标

任务导入如图是立体仓库示意图，控制要求：转换开关打在“入库”状态，按启动按钮，物料通过入口传送带把物料送到装载传输带，叉车机构把物料装载后，叉车机构与推车机构一起通过轨道运动把物料按小到大顺序（1，2，3‥‥53，54）放在立体仓库中，按停止按钮，叉车机构和推车机构在放完成当前物料后回到初始位置停止，再按启动按钮，物料又按顺序入库。

知识讲授一、功能FC、功能块FB、数据块DBS7-1200PLC的块包括组织块（OB）、功能（FC）、功能块（FB）和数据块（DB）。FC称为功能，类似于子程序。DB称为数据块，也称为全局数据，数据块中的变量所有程序都可访问。OB是组织块，组织块OB1是程序的主体，它可以调用功能块FB和功能FC。

知识讲授物料手动/自动切换案例某物料传输带具有手动/自动两种操作方式，S是操作方式转换开关，当S处于断开时，选择手动方式；当S处于接通状态时，选择自动方式，不同操作方式的控制要求如下：自动方式:按启动按钮SB1，传送带由A到B自动运行