任务4-2 PLC控制物料高度十字传送带分拣线.pptxVIP

PLC应用技术任务4-2PLC控制物料高度十字传送带分拣线项目四PLC模块化编程

教学目标规划PLC程序结构，厘清FC和FB指令特点与区别，能用FC和FB指令来编程。会用PLC和FactoryIO联合调试物料高度十字传送带分拣线，使之满足控制要求。能力目标理解高度传感器、重量传感器、换向工作台的结构和动作原理。弄清换向工作台的传感器、执行器。知识目标树立学习、查阅资料等职业素养。通过小组学习训练团队合作协调能力。素质目标

十字分拣传送带系统如图是一个十字分拣传送带系统，按启动按钮，物料生成器随机产生“小型物料”、“中型物料”、“大型物料”，通过装料传送带传送，经过上料传感器检测；任务引入

驱动入口传送带，通过高度传感器，最高的大型物料会触发“小型物料传感器”、“中型物料传感器”、“大型物料传感器”三个传感器信号；中等高度的中型物料会触发“小型物料传感器”、“中型物料传感器”两个信号；最矮的小型物料只会触发“小型物料传感器”信号，根据这一点来确定物料的高度，检测后的物料通过八边形换向工作台，使小型物料传送到左边传送带，中型物料送到中间传送带，大型物料传送到右边传送带，三个方向的物料传送可分别进行计数；按停止按钮，系统传送完产线上的物料后自动停止。按复位按钮，系统复位，三个方向计数器清0；按急停按钮，系统马上停止。任务引入

知识讲解S7-1200PLC的块

知识讲授一、功能