任务4-3-3 水箱液位的PID控制.pptxVIP

PLC应用技术任务4-3-2-3水箱液位的PID控制项目四PLC结构化编程

教学目标能正确组态PID设置参数。能用上述指令编写PID控制程序。能够使用PID调节面板调试P、I、D参数。能力目标了解PID基本工作原理。理解PID功能指令的参数。会分析PID控制趋势曲线。知识目标树立学习、查阅资料等职业素养。通过小组学习训练团队合作协调能力。素质目标

教学重、难点PID指令使用重点PID参数调节难点案例分析、观看PID仿真动画理解解决方法

任务描述控制要求如图1是FactorIO软件水箱液位场景，水箱液高度是300cm，有进水阀和出水阀，通过真实的S7-1200PLC控制进水阀开度，出水阀开度固定，液位传感器检测水箱的高度，通过控制液位在一定数值稳定，在FactorIO控制面板上调节液位目标值，并显示目标值和液位当前值；在真实触摸屏上显示设定液位、当前液位、进水阀门开度，同时设定比例系数、积分时间，显示PID趋势曲线和水箱液位高度，如图2所示。

任务描述

任务描述任务要求请列出PLC的I/O表。画I/O接线图。在FactorIO中建立组态水箱液位场景。在博图中组态PLC硬件，添加连接触摸屏。组态液位PID趋势典线画面。设计PLC程序。通过PLC与触摸屏联合调试程序满足控制要求。在博图中的PID调试面板上调试出液位设定目标值是160cm时的PID趋势典线画面。技