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- 2026-08-24 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119536062A
(43)申请公布日2025.02.28
(21)申请号202411653443.0
(22)申请日2024.11.19
(71)申请人重庆邮电大学
地址400065重庆市南岸区黄桷垭崇文路2
号
(72)发明人赵杭刘灵李永福王太辰
(74)专利代理机构北京同恒源知识产权代理有
限公司11275
专利代理师安纹西
(51)Int.Cl.
G05B19/042(2006.01)
权利要求书6页说明书14页附图2页
(54)发明名称
一种基于阶段式路权博弈的车辆队列换道
规划与控
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