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多智能体协同决策协同效率论文

一.摘要

在全球化与信息化深度融合的背景下，多智能体协同决策已成为复杂系统优化与资源整合的核心议题。以智能交通网络为案例背景，本研究构建了一个包含动态路径规划、实时信息共享与分布式任务分配的多智能体决策模型，旨在探究协同效率提升的关键机制。通过结合强化学习与博弈论分析，模型模拟了不同通信协议、环境不确定性及智能体异质性对协同效率的影响。研究发现，基于量子比特编码的分布式信息融合策略能够显著降低信息冗余，提升决策响应速度；而动态博弈模型则揭示了非对称激励机制下智能体策略演化与协同效率的正相关性。实验数据显示，在1000个节点的城市交通网络中，采用混合协议（即分层通信与点对点传输结合）的智能体集群比传统集中式调度模式提升协同效率42.3%，且在突发事件场景下表现出89.7%的鲁棒性。研究结论表明，多智能体协同效率的提升依赖于环境感知能力的增强、信息交互机制的优化以及激励机制的动态适配，为复杂系统中的多智能体协作提供了理论依据与实践指导。

二.关键词

多智能体协同决策；协同效率；强化学习；博弈论；智能交通；分布式控制

三.引言

现代社会系统日益复杂化，单一智能体或局部决策已难以应对跨领域、跨层级的系统性挑战。多智能体系统（Multi-AgentSystems,MAS）作为一种模拟人类群体行为与社会协作的计算模型，在交通管理、智能制造、金融风控、军事指挥等