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双足机器人行走结构设计与平衡教学.pdfVIP

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  • 2026-08-25 发布于北京
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双足机器人行走结构设计与平衡教学.pdf

    课程名称：双足行走

    1.技术：学会双足行走结构

    教学目标2.相关知识：平衡原理交替移步

    3.方法能力：通过本课的学习让学生学会思考自主设计造型的能力

    交替运动结构大脚结构

    教学重点

    保证双足机器行走时的平衡性

    教学难点

    教学材料：乐高9695零件盒，8293套装中的马达，投影仪

    教学过程

    教学流程主要内容时长

    一、任务导入上节课做的四足，那双足结构怎么来设计10

    二、任务分析分析双足行走：左右腿的交替转动，而且要保持平衡10

    三、设计体验通过分析任务，学生思考设计对应的双足结构。15

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