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微型水面跳跃机器人设计与实验研究.pdfVIP

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  • 2026-08-25 发布于北京
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微型水面跳跃机器人设计与实验研究.pdf

    2015年IEEE机器人与自动化国际会议（ICRA）州会议，州

    西雅图市，2015年5月26‑30日

    微型水面跳跃机器人的开发

    1122

    赵建国,席宁,Matt

    W

    Mutka,及

    ——受水黾等水生昆虫水面行走能力的启发，能在水碳纤维

    面水平移动的机器人已被成功研制。本研究旨在开发一种能垂

    直跃出水面的机器人。跳跃升力主要于机器人两个高速推驱动型

    Foot

    驱动型

    水的驱动足。为优化性能，我们通过流体力学模型与仿真分析Foot

    计算作用在机器人上的力。实验

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