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陪伴机器人的情感计算：多模态大模型如何赋予机器人共情与长期记忆能力

摘要

本报告聚焦陪伴机器人领域，深入探讨多模态大模型（MLMM）如何通过视觉、语音、触觉等多维信息感知用户情绪，并结合长期记忆机制产生连贯、有温度的交互，推动机器人向真正的家庭成员演进。研究覆盖全球及中国市场，预测周期为2024年至2029年。

核心趋势判断表明，陪伴机器人正经历从“指令执行工具”向“主动共情伴侣”的范式转移。预计到2029年，具备多模态情感计算与长期记忆能力的陪伴机器人市场规模将突破420亿美元，年复合增长率（CAGR）达28.5%。其中，多模态情感识别准确率将跃升至90%以上，个性化记忆交互渗透率将超过65%。

本报告遵循“环境→现状→趋势→演进→预测→影响→建议”的逻辑展开。宏观环境指出老龄化与孤独经济叠加，技术环境受益于大模型端侧部署突破；现状分析揭示市场处于爆发前夜，但面临“情感浅层化”与“记忆碎片化”痛点；核心趋势研判多模态融合与长期记忆架构的确定性演进；时间线规划了近中远期的里程碑；量化预测给出三种情景下的市场规模；最终提出产业链重构下的战略机遇与行动建议，为从业者提供决策锚点。

第一章报告概述

1.1研究背景与目标

陪伴机器人行业正处于从功能型向情感型跨越的关键转折期。传统陪伴机器人多基于预设规则或简单自然语言处理，缺乏深层次情感理解与个性化记忆能力，导致交互生