人形机器人行业研究深度报告.pdfVIP

人形机器人行业研究

1.结论及投资分析

以特斯拉为代表的汽车厂商积极投入人形机器人产业，汽车零部件有

提高扭矩密度实现自主可控的灵活性和较强的负载性并力求实现设计简化在保证运动平稳基础上减少能量损失和维护成本力传感器力矩传感器又称为扭矩传感器力传感器是感知并度量力的关键部件按照测量维度力传感器可以分为一至六维力传感器单轴力传感器指测量单一维

望发挥研发、制造、资金等优势，借助汽车客户优势，切入机器人新

赛道。特斯拉机器人的设计、开发、供应链借鉴了汽车的丰富经验，

相关汽车零部件有望率先参与特斯拉机器人产业，打造第二成长曲线。

我们认为在汽车零部件寻找机器人相关投资机会选择的标准有两个：

一是特斯拉车链供应商，二是具有机器人相关业务或者原有业务有向

机器人延伸可能的公司。机器人关节的执行总成、减速器、丝杠等环

节弹性大，部分汽车零部件供应商原有业务与机器人关键部件有协同

杂研发人员利用模型生成机器人的连接转矩速度轨迹随后输入其优化模型来运行在机器人的行动方面擎天柱使用特斯拉电动车同样的神经网络占用网络来识别可行驶区域受益人形机器人汽零有打造成长新曲线执行器占人形机器人最主要成本假设经过经