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工业机器人考试题库及答案

一、单项选择题（本大题共20小题，每小题1分，共20分）

1.工业机器人的“自由度”是指（）。

A.机器人手臂在空间中能够独立运动的关节数量

B.机器人末端执行器能够抓取物体的重量

C.机器人控制系统的复杂程度

D.机器人编程语言的数量

2.按照驱动方式分类，目前市场上占主导地位的高精度工业机器人通常采用（）。

A.液压驱动

B.气动驱动

C.电动驱动

D.混合驱动

3.在工业机器人坐标系中，描述机器人末端执行器相对于基座的位置和姿态的坐标系是（）。

A.关节坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.用户坐标系

4.串联机器人的主要特点是（）。

A.刚度大，承载能力强

B.工作空间大，灵活性高

C.无累积误差，精度极高

D.结构简单，控制容易

5.谐波减速器通常用于机器人的（）。

A.大臂关节

B.小臂关节

C.手腕关节

D.基座旋转关节

6.工业机器人的重复定位精度反映了（）。

A.机器人指令位置与实际到达位置的偏差

B.机器人多次回到同一点的能力

C.机器人最大运动速度

D.机器人负载能力的变化

7.下列哪种传感器常用于检测机器人关节的绝对位置？（）

A.电位器

B.光电编码器

C.霍尔传感器

D.接近开关

8.点位控制（PTP）方式的主要特点是（）。

A.严格保证路径轨迹的精