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无人机遥感影像在基础测绘中的应用分析

毛婧一（沈阳市勘察测绘研究院有限公司，辽宁沈阳210100）

摘要：本文针对无人机在复杂地形条件下遥感影像在基础测绘中的应用展开研究，提出改进的渐进式三角网加密滤波算

法（IPTD），并优选普通克里金插值方法（OK，OrdinaryKriging），以提高高精度三维模型的构建效果。通过搭载多传感器

协同采集数据的大疆经纬M300RTK无人机，结合密集影像匹配（DIM）和激光雷达（LiDAR）点云融合技术，对数据预处理流

程进行优化，涵盖粗差剔除、坐标统一、特征匹配等步骤。改进后的IPTD算法通过引入用于优化地面种子点提取的可见光波段

差异植被指标，以及用于增强地形适应能力的虚拟点扩展初始三角网覆盖;实验结果显示，在0.5m的分辨率下，OK插值方法的

RMSE为0.119m，明显优于其他算法，且最终构建的三维模型平面误差和高程误差分别0.068m和0.083m，验证了在复杂地貌

场景中所采用的高精度和鲁棒性，为基础测绘任务如地表侵蚀分析、构造特征提