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智能药房自动发药机系统的药品识别与存取控制

摘要

随着医疗业务量的持续增长，传统药房人工发药模式在效率、准确率和药品管理上均面临严峻挑战，药品错配、漏配现象时有发生，严重影响患者用药安全。本课题围绕智能药房的核心环节，设计并实现了一套自动发药机系统，重点解决药品的自动识别、精准存取与出药防错控制问题。系统采用螺旋通道与步进电机驱动组合实现药品的库存与分发，利用高频RFID与一维条码双重识别技术完成药盒身份确认，并通过处方信息驱动机械手或螺旋道执行精确取药动作。出药口设计了基于重量检测与红外对射的复合防错机制，确保发药零差错。论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路，依次阐述了系统的功能与非功能需求、模块化架构、数据存储设计、核心算法与控制逻辑，给出了关键模块的具体实现，并通过功能测试、精度测试和稳定性测试验证了系统性能。测试结果表明，单次取药平均耗时低于3.5秒，药品识别准确率达到99.98%，出药错误拦截成功率100%，各项指标均满足设计要求。本系统的技术特色在于将RFID与重量红外复合校验相结合，构建了低成本、高可靠性的存取控制闭环，为中小型药房自动化改造提供了可行的参考方案。

第一章绪论

1.1研究背景

在当今医疗体系中，药品管理是连接临床诊疗与患者康复的重要枢纽。随着人口老龄化加剧和慢性病患病率上升，各级医院门诊及住院药房的处