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工业机器人系统运维员练习卷含答案

第一部分：单选题（共20题，每题1分，共20分）

1.工业机器人本体中最常用的减速机是（）。

A.行星减速器

B.摆线针轮减速器

C.谐波减速器

D.蜗轮蜗杆减速器

2.在六轴工业机器人中，通常被称为“手臂”的轴是（）。

A.轴1和轴2

B.轴3和轴4

C.轴4和轴5

D.轴5和轴6

3.工业机器人的重复定位精度通常（）绝对定位精度。

A.高于

B.低于

C.等于

D.不确定

4.下列传感器中，常用于检测机器人末端执行器是否抓取到工件的是（）。

A.接近开关

B.光电传感器

C.压力传感器

D.视觉传感器

5.在机器人示教编程中，MOVJ指令代表（）。

A.直线插补运动

B.圆弧插补运动

C.关节空间运动

D.样条曲线运动

6.工业机器人控制系统的核心组成部分是（）。

A.示教器

B.伺服驱动器

C.运动控制卡

D.减速机

7.机器人工作范围超出极限时，系统会触发（）。

A.软限位报警

B.硬限位报警

C.伺服报警

D.编码器报警

8.下列关于工业机器人零点校准的说法，错误的是（）。

A.机器人更换电池后通常需要重新校准零点

B.零点丢失会导致机器人动作不准确

C.所有的轴都需要进行零点校准

D.零点校准数据存储在伺服电机编码器中，不会丢失

9.机器人本体电池电压不足时